Wie können Roboter gehen?

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Wie können Roboter gehen?

Diese Frage kommt von Christopher aus Herne.

Auf ebener Fläche können Roboter sich durch Raupenketten, Walzen oder Räder bewegen, die durch Elektromotoren angetrieben werden.

Wenn Flächen nicht eben sind, müssen die Roboter laufen lernen. Rechner werden programmiert und der Roboter bekommt "Beine", um sich über Treppen, Stufen oder unebenes Gelände sicher zu bewegen. Da die heutigen Rechner allerdings noch nicht schnell genug sind, um diese komplexen Bewegungen schnell auszugeben, stürzen zweibeinige Rechner leicht. Also haben sich die Ingenieure sechsbeinige Insekten zum Vorbild genommen. Dieses hebt immer nur drei Beine gleichzeitig - die anderen bleiben auf dem Boden. So funktionieren auch Roboter auf ebenen Flächen.

Wenn Hindernisse oder Abhänge kommen, muss der Roboter erst ertasten, wo er sicher stehen kann. Dafür sind empfindliche Sensoren und schnelle Rechner notwendig. Und selbst dann können sich Roboter noch lange nicht in der Geschwindigkeit fortbewegen, wie Menschen.

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